以下哪个matlab代码，可以得到rpy的旋转矩阵R？（旋转角度依次为γ，β，α）A:A．rotz(α)roty(β)rotx(γ) B: B. rotz(α)roty(β)rotz(γ) C:C. rotx(α)roty(β)rotz(γ) D:D．rotz(γ)roty(β)rotx(α) 答案: A．rotz(α)roty(β)rotx(γ)